Qual o mínimo que tenho que investir para que corretagem valha pena?

Não há regra.
mas uma boa referência é considerar o máximo de 2%, já levando em conta corretagem e emolumentos.
Existem corretoras que cobram menos de R$ 1 para ações e outras gratuitas para FIIs. Assim, com R$100 você já consegue uma boa diluição dos custos.

Eu escrevi um artigo sobre como investir com pouco dinheiro: https://www.suno.com.br/artigos/como-investir-na-bolsa-de-valores-com-pouco-dinheiro/