Qual a diferença entre o Tesouro Selic 2024 e o 2027?

Somente o prazo. A rentabilidade pode mudar minimamente por conta do ágio/deságio que incide nesse tipo de título. Por exemplo, em 28/06/2022 os Tesouro Selic 2025 e 2027 pagavam:

25: Selic + 0,1044%.

27: Selic + 0,1550%.