Sim. Você recebe dividendos proporcionalmente à quantidade de ações que você possui.
Digamos que com os R$ 5 mil você tenha comprado 100 ações que custam R$ 50,00 cada. Se essa empresa pagar ao ano, por exemplo, R$ 5,00 em dividendos por ação, então você receberia R$ 500,00 no ano, já que você possuiria neste caso 100 ações.
Pode parecer pouco, porém, para quem investe com visão no longo prazo, e estabelece um plano de aportes mensais, com o intuito de acumular cada vez mais ações e fundos imobiliários, esses dividendos tendem a crescer mês a mês, se tornando cada vez maiores no longo prazo, até que enfim, um dia, eles sejam capazes de suprir todas as despesas do investidor.