Compensação de custos em venda de ações abaixo de R$ 20.000,00

Eu sei que vendas de ações abaixo de R$ 20.000,00 com lucro não são tributadas e prejuízos podem ser compensados futuramente, porém minha dúvida é se os custos dessa venda podem ser compensados. Por exemplo, caso eu venda R$ 10.000,00 de uma ação com um lucro de R$ 1.000,00 e tenha tido um custo de compra e venda de R$ 10,00, nesse caso eu não precisarei gerar DARF, porém eu ainda poderia compensar esses R$ 10,00 numa outra venda futura?