Essa é uma resposta que eu dei a uma questão semelhante a sua.
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Você pode fazer através de fundos de private equity. Não sei te dizer como fazer caso você queira investir diretamente em uma empresa de capital fechado, mas normalmente o valor minimo para você entrar costuma ser bem maior do que se é necessário para investir em uma empresa de capital aberto.
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Link da pergunta:https://respostas.suno.com.br/pergunta/existe-alguma-plataforma-onde-seja-possivel-se-tornar-um-investidor-de-empresas-de-capital-fechado/
Espero ter ajudado. Sucesso nos investimentos!