Tesouro direto IPCA+ também posso liquidar antes sem correr o risco de perder dinheiro, como o tesouro selic?

Não, o Tesouro IPCA+ sofre a marcação a mercado.

Para reduzir o risco de você perder dinheiro na marcação a mercado você pode optar por títulos de prazo mais curto. Também priorize comprar os títulos no momento em que a taxa estiver atrativa.

Aplicando no prazo de 4 anos é improvável que você perca recursos na marcação a mercado.