Tecnicamente, com uma ação você já tem direito a receber dividendos.
Mas é preciso avaliar os custos de transação, principalmente a corretagem.
Minha recomendação é de que não passem de 2% do valor investido.
Existem várias corretoras muito baratas, então eu diria que com menos de R$ 100 você já consegue comprar praticamente todas as ações sem pagar muito em corretagem.