Qual fórmula usar para saber se uma empresa está cara ou abaixo do preço justo de entrada pensando em ações para aposentadoria?

Não existe fórmula exata. Deve ser feita uma análise cuidadosa de valuation.

O valuation, porém, não é uma ciência exata, ele depende de fatores subjetivos, como estimar a taxa de crescimento de uma empresa.

Você pode ler mais sobre valuation neste link: https://www.suno.com.br/artigos/valuation-precificacao-ativos/