Basicamente, é o quanto de taxa de juros o mercado precifica para um determinado período. Por exemplo, se o juro futuro para jan/25 está negociando a ~11,5%, significa que a média do DI de hoje até jan/25 será de 11,5%.
Lembrando que as taxas são negociadas diariamente, e refletem um consenso de mercado, ou seja, não necessariamente serão aqueles %.