o IPO, ou oferta inicial pública de ações, é quando novas ações são vendidas ao mercado e a companhia se torna uma S/A de capital aberto.
O vendedor pode ser tanto a companhia, nesse caso chamada de emissão primária, quanto alguns acionistas da S/A de capital fechado, nesse caso chamada de emissão secundária.
Em uma emissão primária entra caixa para a companhia. Já em uma emissão secundária os recursos da venda vão para o bolso dos acionistas vendedores.
Tudo sobre IPO aqui.