Em que corretora devo começar investir com capital de 50k, levando em consideração, desempenho, taxas de custodia, corretagem, etc.?

Depende no que você quer investir.

Se pretende investir em ações e fiis, eu recomendaria uma que não cobra taxa de corretagem para essas operações, como a Clear.

Se pretende investir em fundos de investimento ou renda fixa, eu recomendaria uma corretora que possui mais opções para esses tipos de produtos, como a XP.

Além disso, vale lembrar que nada te impede de ter conta em várias corretoras e usar da forma que achar melhor.

Pelo menos para início, eu sugiro uma corretora com baixa taxa de corretagem. Existem algumas, como a Clear, que oferecem corretagem gratuita para ações, mas eu já ouvi falar de alguns problemas operacionais. Usei durante muito tempo a Modalmais, que tem corretagem de R$2,49 para ações, e nunca tive problemas. Se quiser gastar um pouco mais, a Rico pode ser uma opção interessante, pois além de não ter uma corretagem tão alta (R$10 para ações, gratuito para FIIs), tem muitas opções de fundos de investimento para diversificação.