Rodrigo, qual o propósito de uma isenção de imposto na venda de um ativo? Em como isso ajuda a empresa em sí?

Acho que você se refere ao IR do ganho de capital na venda das ações, correto?

Neste caso não há benefício direto pois é uma vantagem para a PF, mas ajuda na liquidez.
Se a empresa tem stock options ou stock grants, os beneficiários, no caso os executivos, também poderão ganhar mais ao não pagar IR.