Não consigo entender essa DARF, na realidade, nela você declara o valor ou através dela você paga algum valor imposto?

Através da DARF você paga os impostos devidos à Receita Federal acima do valor de R$10,00 . É um documentos muito fácil de ser preenchido e você encontra vídeos na internet com o passo-a-passo do preenchimento desse documento.